铣刨式卧底机器人是一款新型巷道修复设备，整机集底板煤岩铣刨、转运等功能于一体，主要用于高地压巷道的卧底修复作业，具有施工效率高、修复后巷道地面平整等特点。

1.操作方便：整机全模拟量遥控操作，便于截割过程中的精度控制。

2.施工效率高：采用横轴铣挖头结构设计，截割功率167kW，有效截割宽度1.35m，适用于f≤7的巷道底板围岩卧底修复作业，能有效提高生产效率。

3.适应性强：整机具备机身状态感知、行走路径规划、截割滚筒铣挖深度和角度全自动调整等功能。