矿用管路辅助安装车配有三级仿人机械臂、内错式机械手及作业平台，可以进行管路的夹持、举升和对接等，代替人工进行井下管路安装作业，减轻工人劳动强度，实现减人提效，保障作业安全。

1. 采用三级铰接式机械臂进行管路夹持、举升，适应不同的管路直径，最大抓举重量 500Kg，抓举高度 4.5m 左右。机械手内部配有聚氨酯轮，可防止管路夹伤，便于用管路转动。

2. 具备遥控 / 手动两种操作方式，操作安全方便。

3. 动作互相闭锁，即行走时无法抓举，抓举时无法行走。配有防倾覆支腿，防止作业时设备发生倾覆。

4. 整机宽度仅 1.2m， 通行方便。 

5. 配备可升降的站人平台， 便于管路安装。